齿轮加工机床的种类繁多，构造各异：

要求：刀具的切削刃形状与被切齿轮的齿槽形状相吻合。

优点：机床较简单，可利用通用机床加工。

缺点：

快盈V5001.每加工完一个齿槽后，工件需要周期地分度一次，生产率也较低。

2.加工出来的齿形是近似的，加工精度较低；

3.对于同一模数的齿轮，只要齿数不同，齿廓形状就不相同，需采用不同的成形刀具；

 滚齿法

母线（渐开线）:采用成形法，机床不需要表面成形运动。形成导线（直线）:相切法。机床需要两个成形运动。一个是铣刀的旋转B1，一个铣刀沿齿坯的轴向移动A。两个都是简单运动。铣完一个齿后，铣刀返回原位，齿坯作分度运动——转过360º/z（z是被加工齿轮的齿数），然后再铣下一个齿槽，直至全部齿被铣削完毕。